Лаборатория оптимальных и цифровых систем управления (ОЦСУ)

Основные научные направления

• Разработка и создание автоматизированных систем контроля и управления на базе процессорной техники и компьютерных технологий;
• Разработка методов прогнозирования катастроф и управления процессами и системами на основе синергетической теории управления;
• Разработка новых принципов построения адаптивных систем управления объектами с запаздыванием;
• Гетерогенные информационные системы.
• Исследование возможности взаимосвязанного согласованного управления активной и реактивной мощностью сложной электроэнергетической системы по их нелинейным моделям;
• Анализ хаотических процессов и параметров материалов в элементах электрических сетей и в электротехнике;
• Разработка нелинейной динамической системы управления режимами работы гидроагрегатов на основе принципов самоорганизации;
• Проблемы получения электрической энергии за счет эффективных конструкций гидроагрегатов малой мощности – микроГЭС. Разработка адаптивного управления режимами работы микроГЭС нового типа.
• Синтез самоорганизующихся нелинейных колебательных систем с хаотической динамикой.

Основные научные результаты и достижения

• Разработаны методы и алгоритмы декомпозиции, управляемости и наблюдаемости систем с разделяемыми движениями;
• Разработаны технологии компьютерного дешифрирования и тематической интерпретации данных дистанционного зондирования и цифрового картографирования;
• Разработана система автоматического компьютерного регулирования температуры кристаллов кремния в технологическом процессе водородного восстановления кремния;
• Предложена новая структура адаптивного управления для систем с входным запаздыванием и неизмеряемым возмущением.
• Разработаны новые фундаментальные результаты по оптимизации и адаптации сложных многомерных динамических систем с принципом сбережения энергоресурсов.
• Разработаны новые эффективные алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами, математические модели которых нелинейные, имеют запаздывание в управлении и неизмеряемое возмущение.
• Получены новые результаты по использованию синергетического подхода в теории управления и самоорганизации.
• Разработана автоматизированная система контроля и учета потребленной электроэнергии с дистанционным съемом показаний счетчика, которая имеет возможность дистанционного съема показаний, не только с электронных, но и с индукционных электросчетчиков. Создан действующий макет системы;
• Разработана система АСКУЭ с предоплатой за потребление электроэнергии при помощи электронного ключа, которая позволяет организовать отпуск электроэнергии на основе предоплаты и в кредит, с автоматическим отключением потребителя от сети при отсутствии предоплаты. Создан действующий макет системы;
• Разработана дистанционная автоматизированная система контроля температуры и влажности в больших, объемных хранилищах сельхозпродукции с передачей информации в режиме реального времени через каналы сотовой связи GSM/GPRS и Интернет;
• Изготовлен функционирующий экспериментальный образец автоматизированной системы передачи, приема и обработки данных с датчиков температуры и влажности через каналы сотовой связи.
• Синтезированы законы управления гидротурбиной и синхронным генератором ГЭС на основе метода АКАР синергетической теории управления, обеспечивающие стабилизацию напряжения генератора, частоту вращения турбины (синхронная работа с сетью), а также подавление внешнего и параметрического возмущений (параметрическая робастность);
• Разработана математическая и компьютерная модель запатентованной микроГЭС с АРМИ (автоматически регулируемой моментом инерции) маховиком мощностью до 1 кВт;
• Предложен оригинальный новый способ стабилизации частоты микроГЭС с автоматически регулируемыми массой и инерцией (АРМИ) маховиком, мощностью до 1 кВт подтвержденный патентом;
• Разработана математическая и компьютерная модель системы «гидротурбина-Центробежный регулятор-генератор» запатентованной микроГЭС с автоматически регулируемой массой и инерцией (АРМИ) маховиком, мощностью до 1 кВт и исследованы режимы работы гидроагрегата при стабилизации частоты.

Бакасова А.Б. – заведующей лаборатории, д.т.н., доцент

Эралиев К.Э. – старший научный сотрудник

Сатаркулов К. – ведущий научный сотрудник, к.т.н., доцент

Асанов М.С. – ведущий научный сотрудник, к.т.н., доцент

Асанова С.М. – ведущий научный сотрудник, к.т.н., доцент

Ниязова Г. Н. – младший научный сотрудник

Шабловский В.И. – ведущий инженер

Усубалиев Б.Д. – ведущий инженер

Божокоев Ч.М. – ведущий инженер

Абдыралиева Э.Т. – инженер

Публикации сотрудников
2016 

1. Ниязова Г.Н., Айдарова А.Р., Байбагысова Д.Ж. «Моделирование системы электроснабжения с целью исследования влияния несимметричной нагрузки на качество электроэнергии» Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2016. №1. С. 42-46.
2. Айдарова А.Р., Байбагысова Д.Ж., Сатаркулов К. «Виртуальный прибор для исследования спектрального состава напряжения в воздушной линии при хаотическом режиме работы электрической сети и расчет дополнительных потерь» Известия ВУЗов Кыргызстана – Бишкек: 2016. №.6. С.20-29.
3. Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. «Синерго-кибернетический подход адаптивного управления нелинейных динамических систем». Доклады НАН КР. 2016. №1. С. 19-24.
4. Янко Д.В. «Защита гетерогенных информационных систем от нелегального использования» Проблемы автоматики и управления №1. – Бишкек: 2016.С. 32-41.
5. Ниязова Г.Н., Яблочников А.М., Сатаркулов К. «Принцип стабилизации частоты микро – ГЭС нового типа». Известия ВУЗов Кыргызстана – Бишкек: 2016. №.6. С.30-33.
6. Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. «Управление систем с хаосодинамикой и самоогранизацией» Вестник КРСУ им. Б.Н.Ельцина, – Бишкек: 2017.Т.17 Вып.1.
7. Самохвалова Т.П. Асимптоты в нелинейной задаче управления объектом с распределенными параметрами // Материалы XI Международного симпозиума «Фундаментальные и прикладные проблемы науки», 13-15 сентября 2016, посвященного памяти референта МСНТ Ершовой Н.Н., г. Миасс Челябинской обл. – М.: РАН, 2016. Т.2. С. 9-17.
8. Шаршеналиев Ж., Цыбов Н.Н. Мониторинг основных показателей качества электроэнергии и цифровые средства её анализа // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: Илим, 2016. №2.
9. Шаршеналиев Ж. Кибернетико – синергетическое управление систем с нелинейной динамикой в свете законов Ньютона и термодинамики / Материалы международной научной конференции «Информатика и прикладная математика», посвящ. 25-летию Независимости Республики Казахстан и 25-летию Института информационных и вычислительных технологий РК, 21-24 сентября 2016г., Алматы: НЦНТИ, 2016. Ч.II. C. 362-373.
10. Шаршеналиев Ж. О стандартах и новых подходах к проблемам адаптации и самоорганизации в системах с нелинейной динамикой // Известия НАН КР. – Бишкек: Илим, 2016. №.1.
11. Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана методом характеристик // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: Илим, 2016. №2.

2017 год

1. Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. «Проблемы нелинейной динамики самоорганизующихся систем с векторным управлением». Известия НАН КР. – Бишкек: 2017, – №2. – С. 7-19.
2. Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. «Управление систем с хаосодинамикой и самоорганизацией». Вестник КРСУ 2017. Т.17 Вып.1 – С. 66-70.
3. Ниязова Г.Н. «Анализ существующих способов построения микроГЭС и стабилизации параметров генерируемой электроэнергии». Известия КГТУ. — Бишкек, 2017
4. Ниязова Г.Н., Кыдырмаева З.С., Сатаркулов К.А., Яблочников А.М. «Разработка математической и компьютерной модели стабилизации и управления микроГЭС нового типа». Проблемы автоматики и управления №2, 2017.
5. Бакасова А.Б., Кыдырмаева З.С. «Направленная самоорганизация сложных энергообъектов с хаотической динамикой». Междунар. научно-техническая конферен. «Энергетика: состояние, проблемы, перспективы», посвященная 60-летию Энергетич. факультета КГТУ им. И. Раззакова. Бишкек 23-24 ноября 2017г. Известия КГТУ.
6. Бакасова А.Б., Ниязов Н.Т. «Синергетическая технология нелинейного адаптивного управления гидрогенератором электроэнергетической системы» Междунар. научно-техническая конферен. «Энергетика: состояние, проблемы, перспективы», посвященная 60-летию Энергетич. факультета КГТУ им. И. Раззакова. Бишкек 23-24 ноября 2017г Известия КГТУ.
7. Ниязова Г.Н., Аль Хакам Арфан, Узагалиев З.А. «Иерархическая взаимосвязь математических моделей линий электропередач». Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2016, – №1. – С. 63-72.
8. Шаршеналиев Ж. О проблемах синтеза оптимальных и агрегированных регуляторов в динамических системах // Проблемы автоматики и управления, 2017. №1(32). – С.3-10.
9. Исмаилов Б.И., Мамбеталиева С.М. Снижение субъективности весовых коэффициентов при оценке эффективности работы университетов по множеству критериев / Материалы международной научной конференции «Информатика и прикладная математика», посвящ. 25-летию Независимости Республики Казахстан и 25-летию Института информационных и вычислительных технологий РК, 21-24 сентября 2016г., Алматы: НЦНТИ, 2016. Ч.I. C. 125-133.
10. Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана / Материалы международной научной конференции «Механика твердых, жидких и газообразных сред», посвящ. 80-летию д.ф.-м.н., проф. Я.И. Рудаева. Бишкек, 2-3 декабря 2016. // Вестник Кыргызско-Российского славянского университета, 2017. Т.17. №1. – С. 52-54.
11. Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П., Сактанов У.А. Алгоритм управления движением разнотемпового объекта, основанный на методе характеристик // Проблемы автоматики и управления, 2017. №1 (32). – С. 15-21.
12. Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П., Макиенко Д.О. Алгоритм управления с периодическим контролем состояния объекта //Проблемы автоматики и управления.2017. — № 2 (33), с.3 – 9.
13. Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П. Алгоритм управления движением динамического объекта, основанный на методе характеристик / Abstracts Third International Scientific Conference “Actual problems of the theory of control, topology and operator equations”. Kyrgyzstan. Bishkek – Cholpon-Ata, 19-22 June, 2017. КРСУ – ИТПМ НАН КР. Башкы редактор А.А. Борубаев. – Бишкек: Кыргыз математикалык коому, 2017. – Р. 29.
14. Шаршеналиев Ж.Ш., Янко Д.В. ЕСМ-приложение «Управление приложениями» (ЕСМ-Applications). Свидетельство Кыргызпатента № 463 от 07 августа 2017г.
15. Шаршеналиев Ж.Ш., Янко Д.В. ЕСМ-приложение «Автоматическое архивирование документов» (ЕСМ-Auto-Arch). Свидетельство Кыргызпатента № 464 от 07 августа 2017 г.
16. Шаршеналиев Ж.Ш., Янко Д.В. ЕСМ-приложение «Управление приложениями» (ЕСМ-Auto-Tables). Свидетельство Кыргызпатента № 465 от 07 августа 2017г.
17. Миркин Е.Л., Савченко Е.Ю., Мусакулова Ж.А. Адаптивная тестирующая система с применение нейросетевых технологий «UNIVERSAL TESTING SYSTEM (UTS)». Свидетельство Кыргызпатента № 456 от 18.05.17.
18. Миркин Е.Л., Савченко Е.Ю., Мусакулова Ж.А. База данных адаптивной тестирующей системы с применением нейросетевых технологий «UTSDA-TA». Свидетельство Кыргызпатента № 34 от 18.05.17.

2018 год

1. Шаршеналиев Ж., Бакасова А.Б. Системный синтез динамических систем с нелинейными колебаниями // Известия НАН КР – Бишкек: 2018. №1. С. 10-17.
2. Ниязова Г.Н. Анализ существующих способов стабилизации параметров микроГЭС // Проблемы автоматики и управления – Бишкек: 2018. №1. C. 12 – 19.
3. Укуев Б.Т., Назаров Б.Б. Проблемы моделирования и управления интеллектуальными активно – адаптивными сетями // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2018. №1 (34). С. 43 – 49.
4. Сатаркулов К., Калматов У.А., Суюнтбекова Н.А. Анализ процесса охлаждения силового трансформатора аналитическим и численным методами // ПАУ, 2018, № 2 (35), с.42-50.
5. Укуев Б.Т., Назаров Б.Б. Обзор и анализ моделей управления интеллектуальными активно-адаптивными системами // ПАУ, 2018, № 2 (35), с.87-93.
6. Шаршеналиев Ж.Ш., Цыбов Н.Н. Особенности проектирования средств измерений реактивных компонентов электронных систем управления и контроля. Коперникус (Польша). 2018. Т. 1. № 4(22). С. 33-38.
7. Шаршеналиев Ж.Ш., Сомов А.А. Математическая модель полета квадрокоптера в условиях высокогорья // Информатика и системы управления. 2018. № 4.
8. Шаршеналиев Ж.Ш., Эралиев К.Э., Исмаилов Б.И. Исследование и разработка автоматизированных систем дистанционного беспроводного контроля режимов производственных процессов на объектах с распределенными параметрами // Проблемы автоматики и управления. 2018. №1 (34). С. 64–69.
9. Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П., Третьякова Л.В. Алгоритм стабилизации высокотемпературных режимов объекта // Проблемы автоматики и управления. 2018. №1 (34). С. 5–11.
10. Багманова Н.Х., Миркин Е.Л. Особенности скоростного строения мантии и их роль в формировании очаговых зон сильных коровых землетрясений Тянь-Шаня // Вестник Ин-та сейсмологии НАН КР. 2018. №1(11). С.12–17.
11. Миркин Е.Л., Багманова Н.Х. Автоматизированное построение поверхности Мохоровичича по скоростной 3d модели р-волн для территории Чуйской впадины и её горного обрамления // Вестник Института сейсмологии НАН КР. 2017. №1 (9). С. 54–61.
12. Айдаралиев А.А., Волкович О.В., Миркин Е.Л., Нежинских С.С., Молдобаева Н.Т. Интеллектуальная система поддержки принятия решений в прогнозировании риска трудной интубации трахеи // Врач и информационные технологии. – Издательский дом «Менеджер здравоохранения». 2018. (Москва). №1. С. 59–67.
13. Самохвалова Т.П. Приближенный алгоритм управления высокотемпературным нагревом // Проблемы оптимизации сложных систем. XIV Международная Азиатская Школа-семинар, Новосибирск – Чолпон-Ата, отель «Евразия», 20–31 июля 2018г. Тр. конф. Часть 2. – 2018. С. 182–192.
14. Самохвалова Т.П. Варианты решений уравнений Беллмана в задачах оптимального управления тепловыми процессами // ПАУ 2018, № 2 (35), с.5-16.
15. Шаршеналиев Ж.Ш. // Информатика и системы управления. 2018. № 4.
16. Сатаркулов К.А., Ниязова Г.Н., Бакасова А.Б. и др. Саморегулирующийся адаптивный маховик для генераторов автономных микроГЭС / Патент на изобретение КР. №2060, 28.04.2018. — Бюл. №5.
17. Сатаркулов К. А., Бакасова А. Б., Ниязова Г. Н., Сатаркулов Т. К. и др. Устройство для поддержания равномерного вращательного движения турбины микроГЭС / Патент на изобретение КР. №2113, 30.11.2018. — Бюл. №12.
18. Цыбов Н.Н., Сомов А.А., Шаршеналиев Ж.Ш. Комплекс технических средств отображения информации дополненной и смешанной реальности / Патент на изобретение КР. № 2028, 31.01.2018.
19. Сомов А.А., Шаршеналиев Ж.Ш. Система беспроводного питания беспилотных летательных аппаратов / Патент на изобретение КР. №2025, 31.01.2018.
20. Миркин Е.Л., Волкович О. В., Айдаралиев А., Болотбеков Б.А., Шмоор В.А. Название базы данных: «DATMEDARGUS» база данных программно-алгоритмического средства для агрегации данных прикроватного монитора и мероприятий, проводимых медицинским персоналом, формирования за любой отрезок времени в виде «карты наблюдения» и ее хранения. Свидетельство Кыргызпатента № 39. Зарегистрировано в Гос. реестре Баз Данных Кыргызской Республики 22.02.2018.
21. Миркин Е.Л., Волкович О. В., Айдаралиев А., Болотбеков Б.А., Шмоор В.А. Свидетельство Кыргызпатента № 491. Название программы для ЭВМ: «MEDARGUS» Программно-алгоритмическое средство для агрегации данных прикроватного монитора и мероприятий, проводимых медицинским персоналом, формирования за любой отрезок времени в виде «карты наблюдения» и ее хранения. Зарегистрировано в Гос. реестре программ для ЗВМ Кыргызской Республики 22.02.2018.
22. Цыбов Н.Н. Прецизионный термостабильный стабилизатор постоянного напряжения с компенсацией внутреннего сопротивления. Свидетельство Кыргызпатента № 2029 на изобретение. Зарегистрировано в Гос. реестре изобретений КР 31.01.2018.
23. Цыбов Н.Н. Импульсный термостабильный стабилизатор постоянного напряжения с регулируемым внутренним сопротивлением. Свидетельство Кыргызпатента № 2031 на изобретение. Зарегистрировано в Гос. реестре изобретений КР 31.01.2018.

2019 год

1. Бакасова А. Б., Сатаркулов К.А., Ниязова Г.Н., Яблочников А.М., Усубалиева Г.К. Компьютерное моделирование микроГЭС малой мощности с маховиком, автоматически регулируемой моментом инерции // Информатика и системы управления. — Благовещенск: 2019. №1 (59). – С.36 – 45.
2. Бакасова А. Б., Сатаркулов К.А., Ниязова Г.Н., Яблочников А.М., Усубалиева Г.К. «Маховик с автоматически регулируемыми моментом инерции и массой для повышения качества стабилизации частоты микроГЭС». XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ) РФ, Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 17-20 июня 2019г. – М.: ИПУ РАН 2019. – С. 2461 – 2472.
3. Бакасова А. Б., Ниязова Г.Н., Сатаркулов Т.К., Бузурманкулова Ч.М., Дюшеева Ч.К. Применение сред Matlab и Labview для демонстрации динамического поведения гидроагрегата нового типа // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2019. – №1 (36). – С. 30 – 39.
4. Шаршеналиев Ж., Бакасова А. Б. О новом подходе к использованию энергетических инвариантов в теории управления нелинейными колебаниями // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2019. – №2 (37). – С. 131 – 139.
5. Шаршеналиев Ж.Ш., Янко Д.В. Проблемы взаимодействия и управления гетерогенными информационными потоками с помощью XMPP-серверов // Проблемы автоматики и управления. 2019. № 1 – С. 100 –109.
6. Самохвалова Т.П., Керимбеков А.К., Таирова О.К. Интегро-дифференциальное уравнение в модели управляемого процесса // Проблемы автоматики и управления. 2019. №1 (36). С. 77 – 83.
7. Самохвалова Т.П., Ниязов Н.Т., Сактанов У.А., Сатаркулов Т.К. Алгоритмы стабилизации температурных режимов силового трансформатора // Проблемы автоматики и управления. 2019. №1 (36). – С. 12 – 20.
8. Шаршеналиев Ж.Ш., Самохвалова Т.П. Приближенное решение уравнения Беллмана в задачах оптимального управления высокотемпературными процессами нагрева // Проблемы автоматики и управления. 2019. №2 (37). С. 88 – 92.
9. Миркин Е.Л., Волкович О.В. Использование изображения лица пациента для нейросетевого прогнозирования риска трудной интубации трахеи // Вестник Северо-Западного ун-та им. Мечникова г. Санкт-Петербург, 2019.
10. Kerimbekov A., Tairova O.K. On the solvability of synthesis problem for optimal point control of oscillatory processes // Proceedings 17th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization CAO 2018 — Yekaterinburg, Russia, 15–19 October 2018. Edited by Tatiana Filippova Vol. 51, Issue 32. IFAC PapersOnLine 51-32 (2018). Pp. 754–758.
11. Таирова О.К., Керимбеков А. Об условиях разрешимости задачи синтеза при оптимальном точечном управлении колебательным процессом // Материалы Междунар. симпоз. «Динамические системы, оптимальное управление и математическое моделирование», посвящ. 100-летию математического образования в Восточной Сибири и 80-летию со дня рожд. проф. О.В. Васильева, 7-11 октября 2019. Иркутск: Иркутс. гос. ун-т. 2019. С. 286–288.
12. Янко Д.В., Шаршеналиев Ж.Ш. Сетевой регистратор параметров окружающей среды. Свидетельство № 578 Кыргызпатента, 2019.
13. Янко Д.В., Шаршеналиев Ж.Ш. Сервер сбора, хранения и визуализации данных о параметрах окружающей среды. Свидетельство № 579 Кыргызпатента, 2019.
14. Янко Д.В., Шаршеналиев Ж.Ш. Автоматическая система выгрузки данных и почтовой рассылки (Репортёр). Свидетельство № 580 Кыргызпатента, 2019.

2020 год

1. Бакасова А. Б., Ниязова Г.Н., Сатаркулов Т.К. Определение параметров микроГЭС нового типа по результатам компьютерного моделирования // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2019. – №2 (37). – С. 110 – 116.
2. Ниязов Н.Т., Ниязова Г. Н. Контроль и диагностика энергообъектов сложной электроэнергетической системы: состояние и проблемы // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2019. – №2 (37). – С. 147 – 154.
3. Бакасова А. Б., Сатаркулов К, Ниязова Г.Н., Сатаркулов Т.К. О методе анализа надежности и диагностика состояний микроГЭС для автономного электроснабжения // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2020. – №1 (38). – С. 15 – 20.
4. Сатаркулов К, Асанов М, Асанова С.М., Кокин С, Дмитриев С, Сафаралиев М. «Использование вычислительных сетей Петри для оптимизации структуры распределительных сетей с целью минимизации потерь мощности». The 7th International Conference on Power and Energy Systems Engineering (CPESE 2020). September 26-29, 2020, Fukuoka, Japan.
5. Сатаркулов К, Ниязова Г.Н., Кабаев Т, Мырзаканова Р.А. Устройства для информационно-управляющей системы по мониторингу масляных силовых трансформаторов // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2020. – №2 (39). – С. 43 – 50.
6. Самохвалова Т.П. Алгоритм оптимального управления с обратной связью для процесса с последействием // Проблемы автоматики и управления. 2020. № 1 (38). с. 8-14
7. Шаршеналиев Ж. О подходах упрощения сложных динамических систем// Проблемы автоматики и управления. 2020. № 1 (38). с. 5-7
8. Мирзакулова Ш, Шаршеналиев Ж. и др. Спектрально-временная декомпозиция взвешенных рядов пакетной интенсивности. М.: Association of graduates’ and employees of AFEA mated after prof. Zhukovsky, 2020, 332 р.
9. Мирзакулова Ш, Шаршеналиев Ж. Исследование временного ряда на стационарность. В журнале индексируемый Томпсон Рейтер.
10. Mirkin. E., Savchenko. E. Configuring the interval target in a multilayer feedforward neural network on the example of the problem of medical diagnostics // International Youth Conference on Electronics, Telecommunications and Information Technologies, Proceedings of the YETI 2020, St. Petersburg, Russia, July 10–11, 2020.
11. Шаршеналиев Ж.Ш. К вопросу об управлении «параметром порядка» поведением нелинейных диссипативных и разнотемповых систем управления // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2020. – №2 (39). – С. 9 – 14.
12. Шаршеналиев Ж.Ш., Янко Д.В. Об одном способе организации безопасного обмена данными между платформой1с: предприятие 8 с другими информационными системами // Проблемы автоматики и управления. – Бишкек: 2020. – №2 (39). – С. 15 – 22.